系統(tǒng)功能

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  機器人自動定位

  根據(jù)上位機程序巡檢機器人實現(xiàn)自動啟 動、自動走行、自動停止。依據(jù)上位機的指定巡檢站點位置,自動以最快速度行駛至目標位置。
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  機器視覺識別

  通過視覺系統(tǒng),及交換信號對對檢測目標進行識別與進行判斷。判斷異常將由上位機報警,提示操作人員進行處理。
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  有害毒氣濃度檢測

  巡檢機器人在走行過程中,通過檢測設(shè)備對一定區(qū)域內(nèi)的有毒氣體（CO）濃度進行檢測,并通過上位機報警,提示操作人員進行處理。
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  系統(tǒng)設(shè)置、故障診斷、系統(tǒng)日志管理。

  提供系統(tǒng)正常運行所需要的所有相關(guān)參數(shù)的設(shè)置和查詢功能,對部分數(shù)據(jù)或者參數(shù)進行人工修改,計算機記錄修改狀態(tài)。
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  定期定點自動巡檢

  設(shè)定每圈巡檢開始信號,系統(tǒng)自動計算巡檢開始時刻,設(shè)定在巡檢目標位置停止等待時長t1(s),設(shè)定巡檢站點路徑(站點編號、站點總數(shù)n、總 長L)。設(shè)定巡檢一圈總時長T。
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  檢測界面實時顯示

  實時動態(tài)顯示機器人啟停標識、行走過程模擬、當前位置標識。
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  數(shù)據(jù)管理

  數(shù)據(jù)的保存、查詢、統(tǒng)計,以及顯示數(shù)據(jù)報表,為決策者提供數(shù)據(jù)信息支持。
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  自動避障等功能

  巡檢機器人自身雷達障礙物檢測,當檢測到障礙物時自動停止